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工程工具是面向任务的工具，主要包括供编程人员使用的**语言(S7-SCL、S7-GRAPHI\、S7-HiGraph等)，工技术人员使用的图形CFC，以及用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等功能的扩展软件(如 DOCPRO、HARDPRO、M7ProC/C 、S7 PDIAG、S7 PLCSIM和Teleservice 等)。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输人和输出有关的少量硬件,按线可减少到继电器控制系统的1/10-I/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,可编程序控制器已被广大用户公认为*可靠的工业控制设备之一。
5.系统的设计,安装,调试工作量少
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间维电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装,接线工作量大大减少。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
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1.CAN
CAN*早是用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN总线是基于OSI模型并进行了优化。采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。CAN总线节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通信，各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通信速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文，抗干扰能力强，可靠性高，适用于开关量控制。
1)S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph和CFC等**语言和图形语言作为可选软件包，主要用于SIMATICS7PLC的编程。
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
5. I/O访问错误中断(OB122)
CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的 I/O地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.
6. 故障处理中断组织块的作用
2) 在扩展软件中，Borland C(只用于M7)包含了Borland开发环境。
通过可选的SIMATIC存储卡，可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。f.过程映像输入、输出各1024B。数字量输入、输出各1024B。
数字量输入电路的电压额定值为DC24V，输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA，0状态允许的*大电压/电流为DC5V/1mA。可组态输入延迟时间(0.2～12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。
继电器输出的电压范围为DC5～30V或5～250V。*大电流2A，白炽灯负载为DC30W 或AC200W。
DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V，输出电流0.5A;0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。
g.可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
3)DOCPRO可以将用STEP7生成的全部组态数据构造为接线手册，使得组态数据的管理更为容易。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85，断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息，“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
双击诊断视图中的IE/PBLink，打开它的模块信息对话框，在“关于事件的详细资料”区(见图11-36)，可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。
CPU的模块信息对话窗
插入6号槽的DO模块，CPU又调用一次OB83和OB86。
2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障诊断
(1)拔出ET200S DP 电源模块的诊断
运行时拔出ET200SDP的电源模块，CPU的LED状态不变，CP 343-1、IE/PBLink、IM151-1和有诊断功能的6号槽DO模块的SFLED亮，未产生中断。
4)HARDPRO是S7-300硬件组态系统，它支持用户对复杂的自动化任务的大范围的组态。
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5) M7ProC/C (只用于M7)，允许将编程语言C和C的Borland开发环境集成到STEP7的开发环境中。
6)S7PLCSIM(只用于S7)模拟S7可编程序控制器连接到编程器或PC，方便进行测试。
7) S7 PDIAG(只用于S7)，可以标准化组态SIMATICS7-300/400过程诊断，可以检测可编程序控制器之外的故障和故障状态(如未到达限位开关等)。