铁岭西门子工业自动化模块代理商

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SIEMENS可编程控制器

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1. 提示 回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

2. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

3. 设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

仅编码器零脉冲（p29240=2）

该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

按照以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

   参数	范围	出厂设置	单位	描述
   p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	设置参考点坐标轴的位置值。
   p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	参考点偏移量
   p2604	0 至 1	0	-	设置搜索挡块开始方向的信号源：
   p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脉冲的速度
   p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脉冲的大距离
   p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索参考点的速度